Сетевой научный журнал "Философские проблемы
информационных технологий
и киберпространства" (ISSN:2305-3763)

Научный семинар «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами»

Научный семинар «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» 1 Октября 2017
Дата: 9 октября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

(14) Тема: «Иерархический подход к планированию действий в многоагентных робототехнических системах на базе автономных роботов».

Рассматривается совокупность вопросов, посвящённых управлению многоагентными робототехническими системами на базе автономных роботов. Предлагаются модели и алгоритмы сценарного планирования многоэтапных технологических задач с применением аппарата конечных автоматов. Рассмотрено решение многоэтапной транспортной задачи группой мобильных роботов. Исследуется вопрос поддержания эффективности многоагентных робототехнических систем большой численности за счёт координации движений агентов с применением линейной прогнозирующей модели. Приводятся результаты имитационного моделирования.

Подробнее с тезисами доклада можно ознакомиться здесь.

Публикация по теме расположена здесь

Докладчик:
старший научный сотрудник лаборатории № 29, кандидат технических наук Диане Секу Абдель Кадер 


.


Ссылка на источник - http://www.ipu.ru/smart

Возврат к списку